步进电机ULN2003A控制l602显示

1.电机角度控制：在启动前，输入一个角度，电机转动相应的角度

2.正反转控制：按键控制正反转,用液晶显示，正转显示“R>>”，反转显示“B<<”

3.转速控制：在电机工作时可以加速和减速

4.定时转动：输入定时时间和角度，启动后，开始倒计时，时间惮转动到相应的角度。

根据要求：可以分为四种模式

1.正常工作加减速

2.正反转控制

3.角度控制

4.定时转动

按键0 按键1 按键2 按键3 按键4

模式选择调分秒切换加减启动/正反

先照实物照片接好1602液晶显示屏

模式选择键，上电默认为第一种正常工作加减速，此种模式按加减键，速度将加速或减速

第一次按下模式选择键，切换到第二种正反转控制模尸此时按下按键4（正反），可以切

换正反转动

第二次按下模式选择键，进入到第三种模尸角度控制，默认为90度，可以选择加减键进行调整，

调整好后，按下按键4（启动），则开始转动到相应的角度

第三次按下模式选择键后，进入到第四种模尸定时转动，按键1（切换调分秒和角度），加减键

可以进行加减，调好后，按下按键4（启动），则进行倒计时，时间到后，转动相应的角度。

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